Buscar todas categorias de um custom post type

Gostaria de saber se tem alguma função no codex(não encontrei) ou função otimizada para buscar todas as categorias de um custom post type.
Ex:
Tenho posts relacionados a categoria (produtos)
mas tenho duas custom post types “Novidades” e “Imprensa” que também estão relacionadas a esta categoria de produtos, pois pode ser uma notícia sobre “tipo de produto x”

Ex: produto tipo carne; novidade do tipo carne; imprensa (matéria) tipo carne;

Gostaria de resgatar todas as categorias relacionadas a “novidades” que TENHAM post relacionados a elas, ignorando categorias que ainda não possuem posts, tem como?