Listando as categorias que o post está cadastrado, com ícones

Olá amigos, estou criando um website onde cada categoria precisa ter um ícone. Resolvi este problema com o plugin Category Icon (http://wordpress.org/plugins/category-icons/screenshots/).
Cada post do site é cadastrado em várias categorias e eu preciso mostrar o nome de todas as categorias que o post faz parte, com os ícones ao lado do nome.
Vi aqui que com o plugin, eu tenho este código que mostra todas as minhas categorias do site:

echo '<ul>';
foreach(get_categories("orderby=name&order=ASC") as $category) {
  // Get the icon in a variable
  $my_icon = get_cat_icon('echo=false&cat='.$category->cat_ID);
  // Display a list with icons and the category names
  echo '<li>'.$my_icon.' '.$category->cat_name.'<i><font color="#AAA">'.$category->description.'</font></i></li>';
}
echo '</ul>';

Porém eu preciso mostrar, na página do post, somente as categorias em que o post está cadastrado.
Alguma idéia? Obrigado.