Sidebar e Barra de conteúdo do mesmo tamanho sempre. Como?

Gostaria que a minha barra lateral e a barra de conteúdo estivessem sempre com a mesma altura. Dependendo do conteúdo ou a barra lateral fica menor ou maior. Levando em consideração que gostaria de usar uma imagem de fundo fica muito feio elas em tamanhos diferentes. Outras coisa é que elas não encostam na barra do rodapé. Como fazer isso?

Vejam: http://www.dbbd.com.br/wp-content/uploads/2014/08/CONTEUDO.jpg